ต้นกำเนิดของเครื่องจักรการพิมพ์กล่องสามารถย้อนกลับไปตั้งแต่ช่วงเริ่มต้นของการพัฒนาอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์ เมื่อการหมุนเวียนของสินค้าขยายตัว วิธีการพิมพ์แบบแมนนวลแบบง่ายๆ ไม่เพียงพอต่อความต้องการในการผลิตจำนวนมาก ส่งผลให้อุปกรณ์การพิมพ์เกิดขึ้นอย่างค่อยเป็นค่อยไปโดยอาศัยระบบส่งกำลังทางกล ในตอนแรก เครื่องจักรเหล่านี้ส่วนใหญ่เป็นเครื่องพิมพ์สีเดียว-ซึ่งมีโครงสร้างที่ค่อนข้างเรียบง่าย โดยส่วนใหญ่จะใช้ในการพิมพ์โลโก้และข้อความพื้นฐานบนกระดาษลูกฟูก แม้ว่าฟังก์ชันการทำงานจะค่อนข้างจำกัด แต่ก็ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตได้อย่างมากในช่วงเวลาดังกล่าว
ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีอุตสาหกรรม เครื่องจักรการพิมพ์กล่องได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง เทคโนโลยีพัฒนาจากการพิมพ์-สีเดียวเป็นหลายสี- โดยมีการปรับปรุงความแม่นยำในการลงทะเบียนและคุณภาพการพิมพ์อย่างต่อเนื่อง ในขณะเดียวกัน อุปกรณ์ก็เริ่มบูรณาการเข้ากับกระบวนการต่างๆ เช่น การเซาะร่องและการตัดแม่พิมพ์- ทำให้เกิดสายการผลิตแบบครบวงจรที่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการประมวลผลโดยรวม เมื่อเข้าสู่ยุคของระบบอัตโนมัติ เครื่องจักรได้รับการปรับปรุงที่สำคัญในด้านต่างๆ เช่น การควบคุมการส่งกำลังและอินเทอร์เฟซการปฏิบัติงาน โดยค่อยๆ รวมเอาคุณสมบัติต่างๆ เช่น การป้อนกระดาษอัตโนมัติ และการลงทะเบียนเพลทอัตโนมัติ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา-ได้รับแรงหนุนจากความก้าวหน้าในความสามารถด้านการผลิต-อุปกรณ์ได้พัฒนาไปสู่ความเร็วที่สูงขึ้นและความชาญฉลาดที่มากขึ้น โดยให้ความสำคัญกับความเสถียร ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน และความสะดวกสบายในการปฏิบัติงานมากขึ้น เพื่อปรับให้เข้ากับ-ความต้องการที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาของภาคส่วนบรรจุภัณฑ์
